G1503宝安公路（lù）收费站出口，智（zhì）能机器人正通过机械臂提供自动收（shōu）卡及（jí）收费服务。

这是（shì）城投公路2023年2月刚刚启（qǐ）动部署的高速公路收费站智（zhì）能收费系统，可自动追踪定位到驾驶员位置，通过机械臂回收（shōu）CPC卡（高速（sù）公路复合通行卡），实现稳定、高效（xiào）的自（zì）动非现金收费。目前已支持支付（fù）宝、微（wēi）信扫（sǎo）码支（zhī）付，并同步支持（chí）ETC车辆不停车通过。

▲智能发卡（kǎ）系统自动发（fā）卡（kǎ）

该智能收（shōu）费系统是在城（chéng）投公（gōng）路智能发卡（kǎ）系（xì）统基础上（shàng）的（de）优化拓展。城（chéng）投公路2019年引进、2020年9月投入使用的高速公路收费站智能发（fā）卡系统是国（guó）内首个基（jī）于AI识别的智能发卡系统（tǒng）。到2023年（nián）2月底，城投公路（lù）已在（zài）G1503、S2等路段部署（shǔ）了（le）74套智能（néng）发（fā）卡机（jī）系统。相比传统发卡系统，智能发卡系统（tǒng）可（kě）以基（jī）于“雷达-视频（pín）”融（róng）合设备感知，以（yǐ）AI智能识别算法，实现全车型（xíng）识（shí）别和驾驶（shǐ）员精准定位（wèi），并通（tōng）过三维（wéi）精确控（kòng）制机（jī）械（xiè）臂将（jiāng）CPC卡送到（dào）驾驶（shǐ）员面前，具有（yǒu）更高的“车型-车牌”识别（bié）率，可提供更（gèng）为（wéi）便（biàn）捷、高效的（de）递卡服务。智能发卡（kǎ）系统目前已能够在车型、车牌（pái）、车窗位置识别（bié）准确率超99%的前（qián）提下实（shí）现（xiàn）6秒以（yǐ）内高节拍发（fā）卡（kǎ）。系统还同步（bù）整合了ETC功能，可以支持ETC车辆不停车（chē）通过。

▲智能收费系统

▲智能收费（fèi）系（xì）统回收CPC卡

城（chéng）投公路积（jī）极（jí）部（bù）署、大力推（tuī）广智能收费系统、智能发卡系统，积极（jí）缓解了高速公路收费站（zhàn）MTC（人工半自（zì）动收费（fèi））车道通行效（xiào）率偏低的难点问题，有效提升了（le）高速公路司乘（chéng）用户的通行体验，有力拓展了智慧高速的应用场景。

接下里，城投公路（lù）将进一步探索智能收（shōu）费系统现金自动收费功能，持续（xù）优化智能（néng）发卡、智（zhì）能收费（fèi）系统，增大设备（bèi）布设范围（wéi），加快智（zhì）慧（huì）公路建设。